2 апреля 1996 года президенты двух стран, Борис Ельцин и Александр Лукашенко, подписали в Москве Договор "Об образовании Сообщества России и Беларуси". Через год был заключен Договор "О Союзе Беларуси и России". С тех пор 2 апреля отмечается как День единения народов Беларуси и России.
23 мая 1997 года был подписан Устав Союза Беларуси и России. В соответствии с ним были созданы Высший совет и Исполнительный комитет Союза. В последующие годы, с 1997 по 1998, были сформированы исполнительные органы Союза, общий бюджет, а также разработаны и реализованы первые союзные программы. Были образованы Пограничный и Таможенный комитеты, Комитет по вопросам безопасности.
25 декабря 1998 года президенты Беларуси и России подписали Декларацию о дальнейшем единении двух стран, Договор о равных правах граждан и Соглашение о создании равных условий для субъектов хозяйствования.
8 декабря 1999 года в Москве был подписан договор о создании Союзного государства и принята Программа действий по его реализации. Это положило начало качественно новому уровню отношений между двумя странами и способствовало созданию Союзного государства.
С 26 января 2000 года объединение стало официально называться Союзным государством.
В соответствии с Договором о создании Союзного государства были сформированы и начали свою работу Высший государственный совет, Совет Министров и Постоянный комитет Союзного государства. Функции парламента Союзного государства выполняет Парламентское собрание Союза Беларуси и России.
Высшим органом Союзного государства является Высший государственный совет (ВГС). В его состав входят главы государств, главы правительств, руководители палат парламентов государств-участников. ВГС решает важнейшие вопросы развития Союзного государства, создает органы управления, утверждает бюджет и международные договоры, выполняет другие функции.
Основной целью создания Союза являлось стремление повысить уровень жизни народов, укрепить отношения братства, дружбы и сотрудничества между Беларусью и Россией в различных сферах.
Согласованная внешняя политика – одно из успешных направлений в деятельности двух стран. Республика Беларусь является надежным союзником России. В ответ Российская Федерация поддерживает и защищает внутреннюю и внешнюю политику Беларуси на всех уровнях на международном уровне.
В рамках Союзного государства также реализуется множество программ в промышленности, строительстве, освоении космоса, торгово-экономической, научно-технической, гуманитарной, медицинской и других сферах. Создана нормативная база в области образования, которая обеспечивает гражданам равные права на получение образования на территории двух стран. Между Беларусью и Россией действует межправительственное соглашение о взаимном признании и эквивалентности документов об образовании, ученых степенях и званиях.